2020.03.03
矽膠科技革命-機器人也能有觸覺?!


常常我們說機器人比我們冷感、冷血,雖然現在科技還是無法讓機器人擁有活生生的感情,
但卻能讓他們擁有觸覺!

此前,一般機器人大多通過運動相機、光學雷達系統以及算法,來獲取並生成環境3D資訊。
但是有一種機器人-軟體機器人就沒有那麼容易,
軟體機器人因骨骼驚奇、身體柔軟,可以穿梭於一般機器人難以觸達的地方,但是對於在這些不起眼的地方裡,如何探知3D空間?
軟體機器人如何對外界環境做出精確的建模?一直是個問題。

近日,麻省理工學院發明的一種「電子皮膚」,就可以覆蓋在軟體機器人上,幫助這些機器人即便「蒙上雙眼」,也能對外界的情況進行感知。
這種電子皮膚是通過柔軟的電矽膠片製作而成。這類材料具有「壓阻性」,也就是說一旦被觸碰,材料的電壓就會發生改變,從而影響輸出的電流,並形成相應的運動訊號。



研究人員將這種「皮膚」,覆蓋在了一個類似於動物肢體的圓柱軟體機器人上,另外搭配一套專用的深度學習算法,來根據獲取回來的數據,生成外界3D空間及自身的運動位置。
雖然電子皮膚足夠柔軟,但研究人員表示,想要真正應用到軟體機器人上的話,伸縮性還不夠。至於材料方面則可以用現成的材料製造,
這意味著任何實驗室都可以開發自己的系統。
研究人員表示,這是重要的第一步,未來,通過不斷的完善,他們可以希望製造出更加靈敏的人造肢體,達到能跟人類四肢一樣透過觸碰,就能很好地判斷外界環境的能力。
導電矽膠貼片用處多多甚至能讓柯既有跨時代進展!實在是太神奇了!

資料來源:https://www.ifanr.com/1309124
林博文